Ученые государственного электротехнического университета «ЛЭТИ» разработали автономного робота. Используя техническое зрение и системы машинного обучения, он способен самостоятельно наряжать новогодние елки и украшать их на свой «вкус» или по желанию людей. Среди российских разработок это первое подобного рода устройство для украшения новогодней ели без участия человека, сообщили ТАСС в пресс-службе ЛЭТИ.
«Сотрудники и студенты факультета электротехники и автоматики разработали уникальную роботизированную систему на основе технического зрения и машинного обучения, способную самостоятельно наряжать елку новогодними украшениями. Благодаря искусственному интеллекту робот самостоятельно ориентируется в пространстве и прочно закрепляет игрушки на праздничном дереве без участия человека», — рассказали в пресс-службе.
Изобретение представлено в виде компактного робота-манипулятора с функцией захвата предметов. В цифровой основе разработки лежит псевдооперационная система для роботов ROS (Robot Operating System), закрепленные в ней алгоритмы могут без проблем переноситься на самые разные типы и модели роботов.
Нового робота специалисты создавали почти целый год. Они тестировали самые разные алгоритмы автономных систем управления. Кроме того, в 2023 году студенты и сотрудники лаборатории факультета электротехники и автоматики получили грант Росмолодежи. Благодаря этому удалось значительно расширить материальную базу учреждения. В 2025 году коллектив начнет разрабатывать новые алгоритмы для автономного планирования движения роботов и модернизировать систему искусственного интеллекта для более масштабного перечня задач.
