Российские ученые МФТИ и Сколтеха перенесли аэродинамику полета шмеля в алгоритм управления миниатюрными дронами с машущими крыльями. Благодаря этому новые устройства остаются стабильными даже при сильном ветре, что позволяет задействовать насекомых для разведки и опыления растений. Об этом сообщили «Известия».
Алгоритм может управлять тремя ключевыми параметрами движения крыла: амплитудой взмаха, средним положением траектории и углом поворота крыла вокруг собственной оси.
Эффективность алгоритма подтвердили в цифровой аэродинамической трубе. В ней виртуальный робот смог стабилизировать полет даже при ветре, сила которого превышала его собственный вес в 1,5 раза. Время стабилизации составило от трех до шести секунд.
«Наш метод позволяет роботу сохранять устойчивый полет в гораздо более широком диапазоне условий. Это особенно важно для микроустройств, которым предстоит работать в экстремальной среде: между деревьями, внутри зданий, в поисково-спасательных операциях, при мониторинге инфраструктуры или опылении растений в теплицах», — рассказал доцент кафедры информатики и вычислительной математики МФТИ, руководитель исследовательской группы Центра ИИ Сколтеха Николай Ефанов.
Специалист рынка НТИ «Аэронет» Артем Богатырев отметил, что эта работа имеет высокую ценность, поскольку аэродинамика летающих насекомых для создания дронов почти не изучена.
